Né en Hollande à Nimègue, en 1521, Pierre Canisius fit ses études à Cologne ; c'est là qu'il entra dans la Compagnie de Jésus. Il fut ordonné prêtre en 1546. Durant de nombreuses années, il se dépensa à défendre et à affermir la foi catholique en Allemagne, aussi bien par ses écrits que par sa prédication.

Des nombreux livres qu'il publia, le plus connu est son Catéchisme. Il mourut en Suisse, à Fribourg, le 21 décembre 1597. Il fut canonisé et déclaré docteur de l'Église par Pie XI en 1925.