Pierre Favre naquit en Savoie en 1506, au Villaret ; c'est là qu'il grandit gardant les troupeaux de ses parents. A partir de 1525, il vint étudier à Paris où il eut comme compagnons de chambre François-Xavier et Ignace de Loyola ; celui-ci se l'adjoignit comme le premier de tous ses compagnons.

Ordonné prêtre en 1534, il fut le premier prêtre de la Compagnie. Sur l'ordre du Souverain Pontife, il parcourut les principaux pays d'Europe et y travailla efficacement à la restauration catholique. Il mourut à Rome le 1er août 1546 et fut béatifié par Pie IX en 1872.